Robot Project I-GUR

Robot Project 2013

2013 yılında robot yarışmaları için hazırladığım minisumo robotu I-GUR.
Odtü Robot Günlerine katıldığım videoyu sayfanın altında bulabilirsiniz.

ROBOT Özellikleri
Rakip Algılama sensörü : Sharp GP2Y0D340K (40 cm algılama menzilli)
Beyaz Çizgi Sensörü : 2 Adet CNY70
Kontrolör : P16F873
Motor Sürücü : L298N ( 4X4 )
Pil : LiPo – 12V
Voltaj Regülatörü : LM7805