Bağlantı Şeması
Sensörün üzerinde CNY70 yazısının bulunduğu kısım işaretli yüzeydir

IMG_1108

Sensörün bağlantısını direkt üzerine yapıp ekipmanların olduğu kısımı silikonla kapladım

IMG_1196

IMG_1268

74CH14 – Hex inverting Schmitt trigger entegresinin kullanımı
CNY70 sensörünün çıkışı analog olduğundan bunu Arduino’nun dijital girişine direkt bağlayamayız.
Bu bağlantıyı yapabilmek için CNY70 çıkışını 74HC14 Hex Inverting Schimitt trigger entegresine bağlayıp 1/0 şekilde çıkış almalıyız.
Aşağıdaki resimde örnek bir bağlantı bulabilirsiniz. 2 sensörden gelen veriyi Arduino’da 2 ayrı digital girişe bağlamamak için CNY70’leri aşağdaki şekilde aynı noktaya bağladım.

IMG_1279

74HC14 Entegresinin arduino üzerine yerleşimiIMG_1285