SüpürMan projesi Arduino temelli otonom bir robot projesidir.
V01’de araç süpürgesinin otonom bir şekilde çalışması planlanmaktadır.
V01’de robot etrafı rastgele tarar. Haritalama V02’de geliştirilecek.

Son Durum ( Aralık 17 )
Vakum Ünitesinin Robotun üstüne taşınması için Yeni Şase kesildi
Motorlar 140RPM’den 30RPM’e düşürüldü
Montaj Çalışmaları Devam ediyor

SupurMan_Chasis_R3vsR2

motor

SupurMan_Chasis_R3_2

V01-01 / Basit Robot – IR Sensör – Mayıs 2016
Bu işlem için ilk önce IR sensörler ve motorlar yardımı ile robotun otonom gezinmesi için yazılım geliştirilmektedir.

SüpürMan - IR BasicDeneme Videosu

V01-02 / Basit Robot – Ultrasonik Sensör Ekleme/Testi
IR sensörler Ultrasonik sensörlerle değiştirildi.
Yazılım geliştirme ve deneme çalışmaları devam ediyor…

supurman_v01_02

V01-03 / Yeni Şase – Nov 2016
Şase Dizaynı değiştirildi. 3D modelleme için SketchUp kullanıldı. SketchUp Kesim aşamasında sorun çıkardığı için model Solid Works’e taşındı.
Yazılım geliştirme çalışmaları yeni şase ile birlikte daha stabil bir şekilde yapılmaya başlandı.

supurman_v1_03_3dmodel

SüpürMan New Chasis

Vakum Ünitesi / Ocak 2017

Vacuum Unit

Deneme Videosu

SüpürMan V01-04 / Mikro Switch Ekleme – Ocak 2017
IR sensörün algılamadığı durumlarda (kör noktalar) MicroSwitch ile algılama sağlanmıştır.
Bu özellikle birlikte halıya takılma sorunu çözülmüştür.

Micro Switch 2

Deneme Videosu

MISC
MicroSwitch Bağlantısı
Micro Switch

Arduino’ya daha fazla dijital giriş bağlamak için kullanılan AND Kapıları
AND Gate