Elektronik

SüpürMan – Otonom Süpürge Projesi

on
8 Mayıs 2016

SüpürMan projesi Arduino temelli otonom bir robot projesidir.
V01’de araç süpürgesinin otonom bir şekilde çalışması planlanmaktadır.
V01’de robot etrafı rastgele tarar. Haritalama V02’de geliştirilecek.

Son Durum ( Aralık 17 )
Vakum Ünitesinin Robotun üstüne taşınması için Yeni Şase kesildi
Motorlar 140RPM’den 30RPM’e düşürüldü
Montaj Çalışmaları Devam ediyor

SupurMan_Chasis_R3vsR2

motor

SupurMan_Chasis_R3_2

V01-01 / Basit Robot – IR Sensör – Mayıs 2016
Bu işlem için ilk önce IR sensörler ve motorlar yardımı ile robotun otonom gezinmesi için yazılım geliştirilmektedir.

SüpürMan - IR BasicDeneme Videosu

V01-02 / Basit Robot – Ultrasonik Sensör Ekleme/Testi
IR sensörler Ultrasonik sensörlerle değiştirildi.
Yazılım geliştirme ve deneme çalışmaları devam ediyor…

supurman_v01_02

V01-03 / Yeni Şase – Nov 2016
Şase Dizaynı değiştirildi. 3D modelleme için SketchUp kullanıldı. SketchUp Kesim aşamasında sorun çıkardığı için model Solid Works’e taşındı.
Yazılım geliştirme çalışmaları yeni şase ile birlikte daha stabil bir şekilde yapılmaya başlandı.

supurman_v1_03_3dmodel

SüpürMan New Chasis

Vakum Ünitesi / Ocak 2017

Vacuum Unit

Deneme Videosu

SüpürMan V01-04 / Mikro Switch Ekleme – Ocak 2017
IR sensörün algılamadığı durumlarda (kör noktalar) MicroSwitch ile algılama sağlanmıştır.
Bu özellikle birlikte halıya takılma sorunu çözülmüştür.

Micro Switch 2

Deneme Videosu

MISC
MicroSwitch Bağlantısı
Micro Switch

Arduino’ya daha fazla dijital giriş bağlamak için kullanılan AND Kapıları
AND Gate

TAGS
RELATED POSTS
IMG_8028
Curious Robot

9 Temmuz 2018

cny70
CNY70

30 Mayıs 2017

img_4182-2.jpg
MiniSumo Robot Projesi [v3]

13 Mart 2017

6 Comments
  1. Cevapla

    Taner Süzen

    10 Haziran 2016

    Tebrikler Şahin. Çalışmalarının devamını ve başarılı olmasını dilerim 🙂

    • Cevapla

      electario

      23 Ağustos 2016

      Merhaba Taner, Teşekkürler

  2. Cevapla

    İsmail Yavuz

    14 Mart 2017

    Güzel bir çalışma olmuş gerçekten. Verilen emeklere değmiş.

    • Cevapla

      electario

      14 Mart 2017

      Teşekkürler

  3. Cevapla

    camiseta del liverpool

    9 Haziran 2017

    Amazing! You know I love your blog!!!

    • Cevapla

      electario

      30 Temmuz 2017

      Thank you for your comment!

LEAVE A COMMENT

Bloga e-posta ile abone ol

Bu bloga abone olmak ve e-posta ile bildirimler almak için e-posta adresinizi girin.

INSTAGRAM @ELECTARIO
  • Ta daaa!
May the #force be with you!
————————-
#starwars
#darthvader 
#3d
#3dprinting 
#3dprinted
#3dprinter 
#design 
#office 
#pen #holder 
#style 
#white
#gift
#halloween
#diy 
#filament #pla
  • MAY THE FORCE BE WITH YOU!
#first #print after a long while ;)
This will be the head for pen holder ———————————
#3D
#3Dprint
#3Dprinter
#3Dprinted
#starwars
#darthvader 
#white
#pen #holder
#design
#thingiverse
#pla
#esun
#gift
#maker
#diy
  • Where to go next? ;)
——————————————-
#robot
#wall-e
#trip
#explore
#madrid
#paris
#athens
#amsterdam
#barcelona
#rome
#prague
#hamburg
#brussels 
#europe
#travel
  • Up in the sky!
It is cool 😎 
#Sustainability #wind #energy
———————————————
#windturbine 
#air 
#forest 
#green 
#zero #emission 
#white
#technical
#balde
#giant 
#electricity 
#electrical
#savethefuture 
#nice
#blackandwhite
#innovation
#windenergy
#engineering
#engineer
#view
#follow
#nature
  • #3Dprinted Mobile phone stand!
This nice and functional #office #orginizer is highly recommended!
——————————————
#3D
#3Dprint
#3Dprinter
#3Dprinting
#mobile
#phone
#design
#thingiverse
#white
#charger
#newpost
#diy
#engineering
#engineer
#hardwork
#white
#design
#follow
#maker
#project
#creative
#doityourself
  • A picture from today’s visit to a #Wind park.
These huge guys saving world with zero #carbon emission during #energy #production ⚡️👏🏻 ————————————————-
#sustainability
#renewableenergy
#green
#power 
#plant 
#gogreen
#MW
#maker
#eco 
#innovation
#technology
#blue
#green
#engineer
#engineering
#wind
#renewable
#energy
#follow
#energy
#project
#windturbine
#business
#newpost
#windenergy
#cleanenergy
#view

Follow Me!

Son Yazılar