Elektronik

MiniSumo Robot Projesi [v3]

on
13 Mart 2017

Autonom Sumo Robot Projesi – V03 ( 3.Nesil )

SON DURUM
4 tekerli dizayndan 2 tekerli dizayna geçildi(Ağustos 2017), çalışmanın detayları yazının devamında

PROJE’NİN DETAYLARI :

Ekipmanlar
+ Arduino Uno
+ Motor Shield L293D
+ Polulu Metal Gear Micro Motor
+ CNY70 – 74HC14 Entegre
+ MZ80

MikroMotorTaz-Mania2

Şase
Taz-Mania3

Taz-Mania4

Taz-Mania5

CNY70 Sensor Detaylar için linke tıklayınız
IMG_1281IMG_1285

#test1 – Mar’17

#test2 – Mar’17

#test3 – May’17

Dizyan Değişikliği – Aug’17
Araştırmalar ve mevcut dizayn üzerindeki gözlemler sonucu 4 tekerli dizayndan 2 tekerli dizayna geçme kararı aldım. Bu aşamada mevcut robotun sökülüp yeni şasenin oluşturulmasına karar verdim. Aşamalar aşağıdaki gibidir.

NewChasis (1)
NewChasis (2)
NewChasis (3)
NewChasis (4)
NewChasis (5)
NewChasis (6)
NewChasis (7)

Yazılım Değişikliği – Aug’17
Daha önceki videolarda görülen yazılım if – while – for gibi döngülerle oluşturulmuştu.
Ayrıca eski yazılımda sensörler sıra ile taranıyordu.
Yeni yazılımla birlikte “switch – case” yapısına geçildi.
Sensörler ise hep birlikte taranmaya başlandı ve çıkan sonuçşar matematiksel modele dönüştürüldü.
Şu an robot etrafı daha hızlı ve sık tarıyor.

Detaylar Eklenmeye Devam Edecek

TAGS
RELATED POSTS

LEAVE A COMMENT

Bloga e-posta ile abone ol

Bu bloga abone olmak ve e-posta ile bildirimler almak için e-posta adresinizi girin.

INSTAGRAM @ELECTARIO
  • Ta daaa!
May the #force be with you!
————————-
#starwars
#darthvader 
#3d
#3dprinting 
#3dprinted
#3dprinter 
#design 
#office 
#pen #holder 
#style 
#white
#gift
#halloween
#diy 
#filament #pla
  • MAY THE FORCE BE WITH YOU!
#first #print after a long while ;)
This will be the head for pen holder ———————————
#3D
#3Dprint
#3Dprinter
#3Dprinted
#starwars
#darthvader 
#white
#pen #holder
#design
#thingiverse
#pla
#esun
#gift
#maker
#diy
  • Where to go next? ;)
——————————————-
#robot
#wall-e
#trip
#explore
#madrid
#paris
#athens
#amsterdam
#barcelona
#rome
#prague
#hamburg
#brussels 
#europe
#travel
  • Up in the sky!
It is cool 😎 
#Sustainability #wind #energy
———————————————
#windturbine 
#air 
#forest 
#green 
#zero #emission 
#white
#technical
#balde
#giant 
#electricity 
#electrical
#savethefuture 
#nice
#blackandwhite
#innovation
#windenergy
#engineering
#engineer
#view
#follow
#nature
  • #3Dprinted Mobile phone stand!
This nice and functional #office #orginizer is highly recommended!
——————————————
#3D
#3Dprint
#3Dprinter
#3Dprinting
#mobile
#phone
#design
#thingiverse
#white
#charger
#newpost
#diy
#engineering
#engineer
#hardwork
#white
#design
#follow
#maker
#project
#creative
#doityourself
  • A picture from today’s visit to a #Wind park.
These huge guys saving world with zero #carbon emission during #energy #production ⚡️👏🏻 ————————————————-
#sustainability
#renewableenergy
#green
#power 
#plant 
#gogreen
#MW
#maker
#eco 
#innovation
#technology
#blue
#green
#engineer
#engineering
#wind
#renewable
#energy
#follow
#energy
#project
#windturbine
#business
#newpost
#windenergy
#cleanenergy
#view

Follow Me!

Son Yazılar